@misc{oai:aichi-pu.repo.nii.ac.jp:00002793,
 author = {加藤, 憲吾},
 month = {2016-11-22},
 note = {2015年度卒業論文要旨, 情報科学部情報科学科},
 title = {CPG型学習システムを用いた二足歩行ロボットのZMP理論による歩行動作の安定化制御},
 year = {}
}