@misc{oai:aichi-pu.repo.nii.ac.jp:00003249, author = {水上, 俊輝}, month = {2017-07-07}, note = {2016年度卒業論文要旨, 情報科学部情報科学科}, title = {周期運動のアトラクタ化によるロボットの滑らかな運動遷移の実現}, year = {} }