WEKO3
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CPG型学習システムを用いた二足歩行ロボットのZMP理論による歩行動作の安定化制御
https://aichi-pu.repo.nii.ac.jp/records/2793
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名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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2011311015加藤憲吾.pdf (168.0 kB)
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Item type | その他 / Others_02(1) | |||||
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公開日 | 2016-11-22 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | CPG型学習システムを用いた二足歩行ロボットのZMP理論による歩行動作の安定化制御 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_1843 | |||||
資源タイプ | other | |||||
著者 |
加藤, 憲吾
× 加藤, 憲吾 |
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内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 2015年度卒業論文要旨, 情報科学部情報科学科 |